中医理疗机器东谈主已“上岗”。在上海松江区五康复病院的调整室，跟着医师在iPad上轻点、袭取具体穴位和手法，声清翠的“滴”声响起，机器东谈主的银白机械臂安宁启动，瞄准、悬停于患者的背部穴位之上，开动半小时的回旋施灸。跟着机械臂前后画圈、稳稳动弹燃的艾条，温热感随之徐徐渗入患者的肌肤。
这是上海台具身智能艾灸康复机器东谈主，现在已在松江、浦东等多医疗机构开展临床调查，累计服务千东谈主次。据有关机构响应，使用这款机器东谈主后德州预应力钢绞线价格，来自患者的艾灸烫伤投诉率着落了90，而单台机器东谈主的责任率则相配于4名东谈主类康复疗师。
往日两年，艾灸机器东谈主累计销售额亿元。它的背后，是群科学“八年磨剑”的坚捏与致力于。由上海工程技艺大学机器东谈主工程业崇拜东谈主熊根良西宾衔，他方位的团队联多所中医药大学的，以“具身智能+数字岐黄”破解传统中医痛点，告捷动科研后果涟漪落地。
从“举半小时手酸”，到东谈主“连结”八台机器东谈主
时间回拨到2017年。在次与中医药大学的通常中，熊根良得益良多。中医告诉他，传统艾灸固然受到老庶民迎接，但在试验使用历程中却有许多痛点。比如德州预应力钢绞线价格，艾条虽轻，但对进行康复操作的医师来说，却是个累活。医师常需要斟酌举手半小时，手臂酸痛还容易手抖。此外，艾灸全凭训诲操作，由于靠肉眼法判断艾灸点的温度，不防御就会烫伤患者，以致遭到投诉。还有东谈主建议，艾烟很刺鼻，经久吸入对健康产生不利影响……
彼时，机器东谈主技艺多应用于西医域，与中医结的案例寥寥几。于是，他探讨将机器东谈主技艺引入中医理疗。
手机号码：13302071130愿望虽好，但研发启动后，恭候他的是个接个的清苦。 经过多年探索，他的团队完毕了多项中枢冲突。如今，智能艾灸机器东谈主集成了3D穴位定位、非战争式红外温控、自符合距离调度、智能除烟除灰等关键。具体而言，机械臂外壳温度能永久铁心在60℃以下，钢绞线从起源阴私烫感冒险；内置的温度传感器与距离传感器，能及时感知东谈主体微动，旦患者大幅翻身，机械臂会立即反璧安全位置并触发报警……不仅如斯，这款机器东谈主还能自主除灰，大幅减少艾烟扩散，科罚了传统艾灸“烟味不友好”的清苦。
“它能24小时斟酌责任，不怕累、无须眨眼、不怕烟熏。”熊根良先容，在所有这个词这个词操作历程中，唯需要东谈主工介入的等于换艾条和过滤棉。因此，理疗师只需通过iPad给机器东谈主下达辅导，就可同期“连结”七八台机器东谈主，解脱了传统“对”的东谈主力胁制，让医疗资源得到行使。
让机器东谈主为医师减负，为全球提供健康普惠案
“科研后果弗成停留在实验室，要确实服务于东谈主类健康。”熊根良积动技艺涟漪，有关产物已告捷获得二类医疗器械认证。2019年，他与师弟作创办的上海钧控机器东谈主有限公司；2024年，智能艾灸机器东谈主的销售额已达5000万元，2025年又编削，累计已销售上亿元。
智能艾灸机器东谈主不仅畅销养生好意思容行业，走进社区病院、退役士兵康复中心等应用于临床。现在，熊根良团队已积聚近千例临床数据。令东谈主兴奋的是，机器东谈主“上岗”后，患者的慢病崇尚有率达85，疗时间从简50。
技艺迭代从未停歇。“畴昔只需对机器东谈主说‘小艾，小艾，帮我灸足三里穴位’，它就能自动实施操作。”熊根良告诉记者，团队还将引入中医训诲，完善疗评估体系，通过疗程前后的数据对比，让患者直不雅看到躯壳变化。
艾灸机器东谈主仅仅起始。在熊根良的实验室德州预应力钢绞线价格，智能针灸机器东谈主、拿推拿仿新手、冲击波理疗智能系统等多新缔造也正在紧锣密饱读的研发中。“咱们但愿让东谈主类医师从重叠、冗忙的膂力做事中自若出来，注于有温度和兴味的调整服务。”熊根良表露，团队还计较联有关院校的，将AR/VR、数字岐黄技艺、大言语模子与语音交互融入下代产物，让中医理疗在智能化的谈路上走得远，为全球健康提供普惠的科罚案。
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